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机器人焊割系统

三维机器人光纤激切割机

发表时间:2017-05-15 14:50 阅读:

产品简介

根据客户的实际需求,推荐客户采用AL-M-10iA/12立式光纤激光三维切割机。该设备能够满足三维图形切割,平面切割。完全能够满足客户实际生产需求。

AL-M-10iA/12为我公司定位钣金加工行业专用三维光纤激光切割机器人。设备主体布局见附图.该设备由AL-M-10iA/12机器人,Raycus750W、1000W或其他功率光纤激光器,Lasermech激光头(含随动机构即自动跟踪调高系统),定位工作台,冷水机组成。

产品特点

  • ◆    采用法兰克或ABB机器人,能自由灵活地实现各种复杂三维曲线;
  • ◆    采用德国IPG激光发生器,确保三维曲线的切割质量和效率;
  • ◆    采用美国三维全集成切割头,确保三维曲线的切割速度和精度;
  • ◆    工件曲线曲面集中式切割,降低工人劳动强度,简化工序操作,提高产品质量和生产效率,降低加工成本;
  • ◆    广泛用于碳钢和合金钢三维工件的切割。

设备主要技术参数

设备总体参数
占地面积(mxm) 约4*5(含冷水机和高压空气冷干系统)
工作台操作高度 根据客户现场实际工作台尺寸定制 噪音 <65 Db(不含抽风机)
供电电源要求 AC220V±5% 50HZ(单相) 总功率 4.5KW(不含抽风)
环境要求 温度使用范围:10—35℃ 湿度范围: 40—85%;海拔 1000米以下,使用环境中无易燃、易爆、强磁、强震
激光器主要参数
激光器类型 光纤激光器
激光器工作方式 连续 激光功率 功率待定
光斑模式 多模 激光波长 1070nm
辅助系统
冷却系统 激光机专用双温双泵带净化系统冷水机
辅助气体系统 三气源双压气路
激光切割头 电容式随动对焦

AL-M-10iA/12机器人主要参数表

机器人轴数 6 第六轴荷重 12Kg
机器人臂展 1.42m 重复定位精度 0.05mm
重量 200Kg 电源电压 200-600V,50/60Hz

主要元器件清单

配置名称 数量 产地 备注
AL-M-10iA/12 机器人 1套 日本 含机器人控制器
光纤激光器 一台 Raycus 功率待定
聚焦镜 一个 美国  
随动调焦激光头 一套 美国LASERMECH  
冷水机 一套   双温双泵带净化冷

设备名称及用途

AL-M-10iA/12 三维光纤激光机器人切割,用于精细切割桥壳内腔及侧孔,垂直度0度,精度±0.075mm。

切割内腔及侧孔技术要求

①大桥壳切割尺寸要求φ272 ,钻孔要求距离中心203位置处钻φ22.5 、距离中心90位置处钻φ28.5

②小桥壳切割尺寸要求φ234 、282 、90 ,钻孔要求距离中心145位置处钻φ22.5 、距离中心65位置处钻φ28.5

另,B40小桥壳钻孔要求距离中心65位置处钻φ28.5,距离中心145位置处钻φ9 

设备图片及切割样件图片

①设备图片


②切割样件图片

动作范围


规格

  • 注:1、采用倾斜安装的时候,对J1、J2轴的动作范围会有附加的限制;
  • 2、短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度;
  • 3、不包含控制装置的质量。

切割工作流程

人工将桥壳工件放置在工装托架上→左右定位工装夹具内,定心夹紧→气动夹紧中段桥壳→人员离开,启动自动切割程序→切割电源自动引弧切割→切割完毕→机器人回到初始位置→人工卸下工件→以后工件重复上述动作

工装及定位

零件的定位和夹紧:零件呈水平放置;同轴定心定位夹紧,轴管自定心V形夹紧;桥壳中段(桥包)为定位基准,两端采用自定心V形斜铁定位(桥包夹具上下、左右有微调装置),其中一端气动推进顶紧,保证侨包夹紧固定。

电气控制系统

采用PLC可编程控制作为主控单元,PLC编程完成对切割工作时间的设置统计记录、提示报警等动作控制等功能。

样品展示


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